簡單理解線性電機

直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。線性電機性能特點對比傳統的伺服電機優越很多，在效率、成本、結構都是進一步改進，目前線性電機正在逐步代替傳統的伺服電機一類的產品，越來越多的行業工廠正在使用直線電機。
 
 
直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。
 
直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。
 
 
 
線性電機結構組成
 
該圖直線電機明確顯示動子（forcer，rotor）的內部繞組。磁鉄和磁軌。動子是用環氧材料把線圈壓成的。而且，磁軌是把磁鐵固定在鋼上。
 
 
 
直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式。哪種構造最適合要看實際應用的規格要求和工作環境。
 
 
 
 
 
傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。
 
線性電機優點
 
 
 
 
 
 
（1）無橫向邊緣效應。
 
（2）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。
 
（3）易于調節和控制。通過調節電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復運行場合。
 
（4）適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中使用；而且可以設計成多種結構，滿足不同情況的需要。
 
（5）高加速度。這是直線電機驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個顯著優勢
 
在某些高精度高剛性行業中，線性電機的性能優勢還不足于滿足其要求，需要其一整套的線性平臺，單個直線電機或多組直線電機配大理石底座，增加其機器的定位精度，高剛性和穩定性等，提高其性能優點。在不久的將來，線性電機平臺取代直線電機是一種趨勢。